diff --git a/src/posix/platform/uart.c b/src/posix/platform/uart.c
index e7b360ac0..dcc7b5ffb 100644
--- a/src/posix/platform/uart.c
+++ b/src/posix/platform/uart.c
@@ -34,7 +34,9 @@
 #include <signal.h>
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
+#ifdef OPENTHREAD_TARGET_LINUX
 #include <sys/prctl.h>
+#endif
 #include <termios.h>
 #include <unistd.h>